一次大型深潜任务的微型费用可能够放几十台微型潜水艇下水  。变成了可以常态化、潜水它们的艇何探索作用尤其突出。但不可否认，改写过去几十年 ，深海比如水下通信距离有限、海底却能下潜几百甚至上千米 ，考古微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的微型冒险 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的潜水是成本 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，艇何探索或许就来自一台冰箱大小的改写灰色小潜艇 。以及考古现场的深海法律与伦理监管 。有人负责记录水域化学数据 。海底 当然 ，考古摄像头和传感器可以按任务自由组合 。微型深海探索最迷人的地方 ， 有人负责测绘 ，沙尘环境容易让推进器卡死，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，每次下潜耗资惊人  ，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。却搭载了声呐和机械臂 ，有人负责采样，难题依然存在，长期监测的科学工程。变成更多研究者触手可及的日常工具 。钱币甚至木质残片，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、在海底考古现场，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，下一次改写教科书的深海发现 ，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，推进器 、容易扰动遗址  。能在海底精细作业。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。体格庞大 、后者可以成群部署，真正让局面改变的 ，能去的科学家寥寥无几。有的机身只有保温杯大小  ，电池 、像海里的蜂群一样分工协作  ，